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平行两爪单气缸模块
为夹持较重矩形工件而设计，采用气动动力。
平行两爪双气缸模块
为夹持较重工件设计的双夹持气动夹爪，可在一次运动中完成物料的取与放。
三爪双气缸模块
为夹持圆柱形物料设计的气动夹爪，可在一次运动中完成物料的取与放。
启点夹取模块
配合夹取各类机床内夹具而设计的夹取模块，可有效稳定的夹具较重的物体。
快换模块
可协助机械臂自动快速更换不同的夹具。
