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启点模块
为产品提供上料定位的模组，配合各种夹具最大可装载16份原料。
滑台模块
采用交替换料的方式为机器提供快速上料。
星罗模块
可任意切换定位销位置，可实现不同形状产品的快速摆料与切换。
倾角模块
为产品提供上料定位的模组，可调节摆放角度与存储深度。
七轴模块
为机械臂提供移动能力的底座，可为机械臂在特定场合下提供额外的臂展。
尾翼模块
尾翼模块L
